ダンダーサナ(杖のポーズ)で座る。右膝を曲げて足を右坐骨の前に置く。すねはほぼ床に対して直角に。
少し体を右へ傾け、左脚をまっすぐに後ろに完全に伸ばし、脚の前側と足の甲を床の上に。
左の膝を曲げて、すねをほぼ床に対して直角に上げる。右足と左膝で荷重のバランスがとれている(柔軟性が非常に高い場合は太腿にも)ように。体勢を安定させるためには、右の膝をつま先よりも前になるよう押す。
息を吸って右腕を持ち上げて肘を曲げ、息を吐きながら左足をつかむ。左腕も同様に。足をしっかり持ち、胸を持ち上げて頭を後ろに反らせて左足の足裏のほうへ。肘を天井の方向へ押す。できるだけなめらかに呼吸しながら、15〜30秒ホールドする。
息を吐きながら左足をリリースして脚を床へ戻す。左側を同じ長さで繰り返す。
高血圧/低血圧・片頭痛・不眠症・腰または首に深刻な故障がある場合
後ろの脚のすねを壁に押して、両手を椅子のシートで支えるとバランスをとりやすくなる。