勧戒。アシュタンガ(八支則)の第2段階。個人の行動の規範で、5つの行うべきこと。シャウチャ(清浄)、サントーシャ(知足)、タパス(鍛練/苦行)、スヴァーディヤーヤ(読誦)、イーシュヴァラ・プラニダーナ(神への献身)。
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