「力強いヨガ」の意。タントラの影響下で、西暦1,000年ごろゴーラクシャらによって形成された。肉体を浄化し強化する鍛練によって自己超越を目指す。今日のヨガのポーズは、この伝統的なハタヨガの一部。『ゲーランダ・サンヒター』『ハタ・ヨガ・プラディーピカ』『シヴァ・サンヒター』がハタ・ヨガの三大教本である。
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